Это один из самых молодых музеев в Москве. Он не случайно возник в структуре Музея-панорамы "Бородинская битва": никогда не прерывались традиции российского героизма. В экспозиции представлены фотографии и документы, снаряжение и личные вещи, различные образцы экипировки и вооружения - вся летопись героической истории страны, начиная с 1934 года, когда было учреждено звание Героя Советского Союза, до наших дней. Среди экспонатов музея много документов и материалов из семейных архивов, переданных в дар музею героями, родственниками, однополчанами, сослуживцами, друзьями героев.